authentication failed が出るときにまず見るところ
`authentication failed` という表示だけでは原因は絞れませんが、今回の issue 群で確認できるのは、少なくとも 2 つの別系統があることです。ひとつはリモート制御のセッション作成で 401 が返るケース、もうひとつは Windows 上での操作中に別の経路から制御が抜けるケースです。後者は別の症状ですが、同じく認証や制御の前提が崩れているときに起きています。 まず、自分の症状がどちらに近いかを切り分けたほうが早いです。`/remote-control` を開いた瞬間に「Session creation failed — see debug log.」となるなら、[#78580](https://github.com/anthropics/claude-code/issues/78580) の系統です。そこでは `code-session` 作成エンドポイントが 401 を返し、`claude auth logout` と `claude auth login` をやり直しても失敗し続けたと報告されています。issue の本文では「stale/incorrect
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